管道清潔機器人本體骨架采用不銹鋼材質和鋁合金材料混合設計，在滿足機器人剛性前提下，控制機器人本體重量。機器人行走車體包含三組驅動組件，行走采用直流電機驅動同步帶方式；管徑適應采用平行四邊形多連桿機構，通過更換調節連桿可以適應多種管徑；管端檢測采用碰撞式檢測，可實現本體到達內部管端后，自動換向。

管道清潔機器人清潔效果對比：

清潔前

清潔后

管道清潔機器人參數和性能特點：

　　除此之外，管道清潔機器人還具有外徑調節功能，通過調節三根支撐桿，能夠適應DN200至DN400口徑直管段，安裝便捷，5分鐘即可切換為不同口徑的形式，一機多用。右側彈簧張緊機構，能夠提供有效的表面摩擦力，同時可以彈性貼合細小的內徑變化，確保設備穩定性良好。